Для реабилитации плечевого сустава в положении лежа используется тренажер с креплением на кровать или кушетку. Тренажеры с креплением на пациента используются для реабилитации плечевого сустава в положении сидя, а для обеспечения максимального комфорта пациента и наиболее полного диапазона реабилитации плеча применяют модель с креплением на специальное ортопедическое кресло. Таким образом, существует несколько модификаций данного устройства. Тренажер можно применять для лечения и реабилитации как взрослых, так и детей.
Безопасный процесс реабилитации обеспечивает встроенная функция изменения направления нагрузки при сильном сопротивлении «Reverse-on-Load»: направление движения в устройстве изменяется в случае, когда пациент препятствует движению устройства, или когда движение устройства по каким-либо причинам будет затруднено. Также для безопасности предусмотрена кнопка отключения аппарата, чтобы пациент или врач в любой момент могли приостановить работу аппарата.